光学レンズにおいて、それ以上ピント調節をしなくても、いかに遠方にある被写体でもピントが合うようになる距離のこと。無限遠はレンズの焦点距離に比例するため、広角レンズは近く、望遠レンズは遠くなる。実用的には、焦点距離の2000倍以上の距離があれば無限遠とみなしている（メーカーによって若干異なる場合もある）。
　たとえば、焦点距離50mmのレンズであれば、100mよりも遠くの被写体は無限遠とみなすことができる。

　なお、被写界深度を活用して、近接点と無限遠の両方が被写界深度内に入るように絞り値とピント位置を設定することで、その間をパンフォーカスで撮影することができる。たとえば、焦点距離28mmのレンズであれば、絞りをF8、ピント位置を3mに設定すると、1.5mから無限遠までの被写体が被写界深度内に入るため、ピント操作せずにスナップ写真等の撮影が可能となる。